NavMesh-агенты дёргаются и трясутся когда стоят рядом друг с другом

[Austkin]

Толпа врагов в Unity на NavMeshAgent. Когда они доходят до игрока и скучиваются — начинают мелко трястись и толкаться, выглядит как припадок. Как успокоить толпу?

[marianna]

Это они дерутся за одну и ту же целевую точку и постоянно пересчитывают избегание друг друга. Дай каждому чуть разный stoppingDistance и точку вокруг цели по кругу, а не одну общую. Толкотня сразу спадёт.

[cohenst1]

Ещё подними Obstacle Avoidance quality пониже для дальних и отключай агентам пересчёт пути когда они в радиусе остановки. Они трясутся потому что каждый кадр находят что 'тут занято, надо подвинуться'.

[jbosco]

Раздал точки по кругу вокруг игрока + отключаю avoidance при достижении стоп-дистанции. Тряска ушла, теперь нормально обступают. Спасибо!

[mstrbates]

Если толпа будет расти до сотен — посмотри в сторону flocking/boids поверх навмеша или вообще кастомного движения. NavMeshAgent на больших толпах сам по себе становится боттлнеком, а не только трясётся.

[Esp32Smith]

Это классическая проблема NavMeshAgent когда несколько агентов пытаются занять одну точку назначения. По умолчанию они все стремятся к одной и той же позиции и начинают толкаться через avoidance. Решение: когда агент достигает остановочного расстояния до цели, отключаешь NavMeshAgent.updatePosition = false и NavMeshAgent.isStopped = true, а позицию фиксируешь вручную. Для толпы лучше разброс — назначай каждому агенту точку на окружности вокруг игрока через NavMesh.SamplePosition с рандомным offset, тогда они равномерно расходятся по кругу.

[Version]

Если нужна именно реалистичная толпа, посмотри на RVO2 (Reciprocal Velocity Obstacles) — он встроен в Unity через NavMeshAgent.obstacleAvoidanceType = ObstacleAvoidanceType.HighQualityObstacleAvoidance, но на 50+ агентах это дорого. Альтернатива — поставить агентам разный priority (NavMeshAgent.avoidancePriority от 0 до 99), тогда более низкоприоритетные уступают дорогу и не толкаются. Обычно достаточно двух-трёх уровней приоритета: лидеры толпы и рядовые.

[arch4]

Ещё один источник тряски: NavMeshAgent пытается двигаться но скорость уже почти нулевая из-за скученности, и физика колбасит transform каждый кадр. Добавь условие: если agent.remainingDistance < stoppingDistance && agent.velocity.sqrMagnitude < 0.01f, принудительно останови обновление позиции на несколько кадров. Также проверь что NavMeshAgent.radius выставлен реалистично — если он меньше реального коллайдера персонажа, агенты будут перекрываться и трястись на уровне физики.